CONTROL DIGITAL. John Jairo Cespedes Murillo, Oscar Donaldo Rodriguez Bermudez

Interesante producción con información bastante amigable y fácil de digerir.
UNIDAD UNO: Fundamentos Matemáticos de .los sistemas Digitales
1. Transformada Z
1.1 Definición de la transformada Z
1.2.Región de convergencia.
1.3 Propiedades de la transformada Z.
1.4 Transformada Z de funciones elementales.
1.5. Tabla de transformadas Z
2. Transformada Inversa Z
1.1 Definición de la transformada Z inversa
1.2 Propiedades de la transformada Z inversa
1.3 Transformada Z inversa de funciones elementales
1.4 Convolución de funciones en trasformada Z
1.5. Tabla de transformadas Z inversa
3. Muestreo y estabilidad en Z
2.1 Muestreo
2.2 Muestreo mediante impulsos y retención de dato
2.3 Funciones de transferencia en Z
2.4 Precisión de la respuesta en estado transitorio
2.5 Polos y ceros en el plano Z
2.6 Lugar geométrico de las raíces discreto .
UNIDAD DOS: ESPACIO DE ESTADOS.
4. Técnicas de diseño digital basado en la frecuencia
4.1 Diseño de sistemas de control digital basado en filtros discretos.
4.2 Método de diseño basado en respuesta en frecuencia.
4.3 Uso de trazas de Bode en el diseño de sistemas de control.
4.4 Método de mapeo de polos y ceros
4.5 Diseño basado en lugar de las raíces
5. Técnicas de diseño digital
5.1 Método de Ragazzini.
5.2 Diseño usando Emulación.
5.3. Algoritmo del PD en tiempo discreto
5.4 Algoritmo del PI en tiempo discreto
5.5 Algoritmo del PID en tiempo discreto
6. Análisis en el espacio de estados.
6.1 Ecuación de estado.
6.2 Sistemas Discretos en espacio de estado
6.3. Controlabilidad y obsevabilidad en sistemas discretos
6.4 Respuesta Transitoria.
6.5 Obtención del modelo en espacio de estado discreto.

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