martes, 3 de marzo de 2015

MULTIMEDIA SIGNAL PROCESSING LECTURE NOTES, Saeed Vaseghi

Lecturas Interesantes sobre la Transfromada z, la biografía del autor señala:

 "Biography

Saeed was born in Iran. He gained a 1st class honours degree in electrical and electronic engineering from Newcastle University and a PhD in digital signal processing from Cambridge University. His PhD and postdoctoral research work at Cambridge lead to the development of CEDAR one of the first commercial digital signal processing system for restoration of degraded archived audio signals. Saeed was a British Telecom lecturer at the University of East Anglia in Norwich between 1988-1995 and then a Reader at the Queen's University of Belfast. Saeed's research interests in communication signal processing include Bayesian noise reduction and channel identification, speech enhancement speech recognition, modelling and synthesis of accents, voice morphing, and biomedical signal processing. Books Advanced Digital Signal Processing and Noise Reduction (J. Wiley 1st Ed. 1996, 2nd Ed. 2000, 3rd Ed 2006). Multimedia Signal Processing with Applications to Speech, Music and Telecommunication J. Wiley 2006."

Para ingresar a las lecturas, haga click en: Multimedia Signal Processing Lecture Notes

viernes, 20 de febrero de 2015

CONTROL AUTOMÁTICO, Victor Manuel Hernández Guzmán, Ramón Silva Ortigoza, Roberto Valentín Carrillo Serrano

INTRODUCCION.
Las aplicaciones del control automático en la actualidad son muy extensas, variadas e importantes. Quizá una de las más populares es la del control de robots manipuladores en la industria de manufactura. Desde la líneas de ensamble de automóviles hasta las celdas robotizadas de soldadura. Las razones principales para este éxito es la alta calidad del trabajo, el ahorro de tiempo y la reducción del costo de producción.

INDICE RESUMIDO.
1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2. Modelado matemático de sistemas físicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3. Base matemática: ecuaciones diferenciales. . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4. Criterios de estabilidad y error en estado estacionario. . . . . . . . . . 177
5. Diseño usando la respuesta en el tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
6. Diseño usando la respuesta en frecuencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
7. La técnica de las variables de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
8. Circuitos electrónicos realimentados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
9. Control de velocidad de un motor de CD. . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
10. Control de posición de un motor de CD. . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
11. Control de un sistema de levitación magnética. . . . . . . . . . . . . 575
12. Control de un sistema Ball and Beam. . . . . . . . . . . . . . . . . .  . . 603
13. Control de un péndulo de Furuta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 645
14. Control de un péndulo con rueda inercial. . . . . . . . . . . . . . . . . . 669

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COMBO DE MANUALES DE BIOGAS

Los siguientes son unos manuales interesantes sobre biogas.

MANUAL BASICO DE MATLAB, Servicios informaticos U.C.M.

Un excelente y sencillo manual que encontre por la red sobre MATLAB.
El contenido de este manual es el siguiente:
1. INDICE____________________________________________________ 1
2. INTRODUCCION___________________________________________ 3
3. CARACTERISTICAS BASICAS________________________________ 5
3.1. Matemática sencilla__________________________________________ 5
3.2. El espacio de trabajo de Matlab________________________________ 5
3.3. Almacenar y recuperar datos___________________________________6
3.4. Formatos de visualización de números____________________________ 6
3.5. Acerca de las variables _______________________________________ 6
3.6. Otras características básicas___________________________________ 7
3.7. Ejemplos__________________________________________________7
4. CARACTERISTICAS CIENTIFICAS____________________________ 8
4.1. Funciones matemáticas comunes_________________________________8
4.2. Números complejos__________________________________________9
4.3. Ejemplos__________________________________________________9
5. AYUDA EN LINEA__________________________________________10
5.1. La orden Help______________________________________________10
5.2. La orden Lookfor___________________________________________10
5.3. Ayuda conducida por menús___________________________________10
6. OPERACIONES CON ARRAYS_______________________________ 11
6.1. Arrays simples_____________________________________________ 11
6.2. Direccionamiento de arrays____________________________________ 11
6.3. Construcción de arrays_______________________________________11
6.4. Matemáticas con arrays de escalares____________________________ 12
6.5. Matemáticas con arrays de arrays _____________________________ 12
6.6. Orientación del array________________________________________ 12
6.7. Otras características_________________________________________ 12
6.8. Ejemplos__________________________________________________13
7. GRAFICAS SIMPLES________________________________________14
8. ARCHIVOS SCRIPT_________________________________________15
9. TEXTO____________________________________________________ 16
9.1. Ejemplos__________________________________________________ 16
10. OPERACIONES RELACIONALES Y LOGICAS__________________ 17
10.1. Operadores Relacionales _____________________________________ 17
10.2. Operadores lógicos _________________________________________ 17
10.3. Ejemplos _________________________________________________ 19
11. ALGEBRA LINEAL Y MATRICES ______________________________20
11.1. Características principales ____________________________________ 20
11.2. Otras características _________________________________________20
12. MANIPULACION MATRICIAL________________________________ 21
12.1. Ejemplos__________________________________________________ 22
13. MATRICES ESPECIALES______________________________________ 25
13.1. Ejemplos__________________________________________________ 25
14. CONTROLES DE FLUJO ______________________________________ 26
14.1. Ejemplos __________________________________________________ 27
15. FUNCIONES EN ARCHIVOS-M _______________________________ 28
16. ANALISIS DE DATOS _________________________________________29
17. POLINOMIOS _______________________________________________30
17.1. Raíces ____________________________________________________30
17.2. Otras características _________________________________________ 30
17.3. Ejemplos __________________________________________________30
18. ANALISIS NUMERICO ______________________________________ 32
18.1. Representación gráfica ________________________________________32
18.2. Minimización _______________________________________________32
18.3. Localización de ceros _________________________________________32
18.4. Integración _________________________________________________32
18.5. Diferenciación _______________________________________________33
18.6. Ecuaciones diferenciales _______________________________________33
18.7. Ejemplos___________________________________________________ 33
19. GRAFICOS-2D _____________________________________________ 34
19.1. Utilización de la orden Plot ____________________________________34
19.2. Estilo de líneas, marcadores y colores ___________________________ 34
19.3. Adición de rejillas y etiquetas __________________________________ 34
19.4. Ejes a medida_______________________________________________35
19.5. Impresión de figuras__________________________________________ 35
19.6. Manipulación de datos ________________________________________ 36
19.7. Otras características de los gráficos 2-D__________________________ 37
19.8. Ejemplos__________________________________________________ 37
20. GRAFICOS 3-D_____________________________________________ 40
20.1. Gráficos de línea ____________________________________________ 40
20.2. Gráficos de malla y de superficie _______________________________ 40
20.3. Manipulación de gráficos______________________________________ 40
20.4. Otras características de los gráficos 3-D__________________________40
20.5. Comprensión de los mapas de color ____________________________ 41
20.6. Utilización de mapas de color___________________________________41
20.7. Visualización de mapas de color_________________________________42
20.8. Creación y alteración de los mapas de color_______________________42
20.9. Ejemplos__________________________________________________ 42

jueves, 31 de enero de 2013

EL PROYECTO FORCE Y EL FORTRAN 77

Para aquellos que desean programar en FROTRAN 77, el línk abajo les llevará a la página del proyecto FORCE.
 
La página del proyecto FORCE, contiene: el software necesario para correr los programas en plataforma Windows 7 y también varios recursos así como documentación.


De modo a animarlos a programar con FORCE, en este link se adjuntan los programas elaborados en Fortran por el administrador de esta página; naturalmente están guardados como documento, por lo que se deberá realizar la respectiva transcripción respetando las reglas que FORTRAN requiere (si alguien necesita los archivos originales solo tiene que pedirlo y se hara el envio sin ningún costo). Estos programas tienen varios añitos pero aún trabajan bien; el programa es propiedad de esta página y puede ser empleado con fines académicos, debiendo mencionar a electricosas.blogspot.com como origen. El programa fue elaborado en base a las ecuaciones que se plantean en el libro: "Analysis of Electric Machinery" de los autores: Paul Krause, Oleg Wasynczuk y Scott Sudhoff. Los datos que se adjuntan corresponden a un motor de 2210 W, al cual se le aplican 127 V a 60 Hz; el tiempo de analisis fue de 0.6 segundos. En la página 190 de la referencia indicada, podrán encontrar otros parámetros de otras máquinas de inducción.

La figura siguiente muestra dos trazos correspondientes al torque y la velocidad del motorcito. Notese que una vez compilado y ejecutado el programa, se genera un archivo denominado TORVEL.TXT, el cual debe ser recuperado con excel para obtener los respectivos trazos.
 

RECORDANDO AL FORTRAN 77

El lenguaje FORTRAN es un tanto antiguo pero no obsoleto, aún posee muchas aplicaciones que en el presente artículo se pretende mostrar.

De modo a probar el sistema planteado en el artículo, el siguiente link proporciona los programas para la simulación y los datos necesarios.
El programa principal posee rutinas para poder efectuar el cambio de parámetros del sistema; sin embargo aqui no se los presenta y el programa es totalmente funcional sin las mismas. Se deberá transcribir todas las líneas de código tal y como lo requiere FORTRAN y creando las respectivas subrutinas.