LINEAR OPTIMAL CONTROL SYSTEMS

Linear Optimal Control Systems by H. Kwakernaak and R. Sivan es un libro que lastimosamente ya dejo de imprimirse, pero que esta disponible en la web. Es una buena publicación para el estudio de los sistemas de control a nivel pregrado universitario que intenta reconciliar la teoría de control moderna con la teoria de control clasica. El texto presenta métodos de diseño empleando técnicas modernas para obtener sistemas de control que satisfagan los requerimientos desarrollados en la treoria de control clásica. El contenido general es el siguiente:

Chapter 1. Elements of Linear System Theory
Chapter 2. Analysis of Linear Control Systems
Chapter 3. Optimal Linear State Feedback Control Systems
Chapter 4. Optimal Linear Reconstruction of the State
Chapter 5. Optimal Linear Output Feedback Control Systems
Chapter 6. Linear Optimal Control Theory for Discrete-Time Systems
References, Author Index and Subject Index

El libro esta disponible en la web del editor (Descargar 1) pero también en otros servidores (Descargar 2).

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