SISTEMAS NO LINEALES: Julio H. Braslavsky

Una página bonita donde encontrarás un curso de postgrado sobre SISTEMAS NO LINEALES de la Universidad de Quilmes en Ingeniería de Automatización y Control Industrial. Lo publicaron el 2001 y el material está aún disponible en formato pdf.

Contenido:
1. Introducción
Ejemplos de sistemas no lineales
Sistemas de segundo orden
Ciclos límites
2. Propiedades fundamentales
Preliminares
Existencia y unicidad
Dependencia continua respecto a condiciones iniciales y parámetros
Diferenciabilidad de la solución y ecuaciones de sensibilidad
Principio de comparación
3. Estabilidad según Lyapunov: sistemas estacionarios
El teorema de estabilidad de Lyapunov
El principio de invariancia
Región de atracción
Sistemas lineales y linealización
4. Estabilidad según Lyapunov: sistemas inestacionarios
El teorema de estabilidad de Lyapunov
Teoremas conversos
Teoremas de invariacia
5. Estabilidad de sistemas perturbados
Perturbación de un punto de equilibrio exponencialmente estable
Perturbación de un punto de equilibrio uniformemente asintóticamente estable
6. Estabilidad entrada-estado
Estabilidad entrada-salida
Sistemas como operadores
Estabilidad L
Estabilidad L de modelos de estado
Ganancia L2
7. Análisis de sistemas realimentados
Estabilidad absoluta
Teorema de la pequeña ganancia
Pasividad * (tema sujeto a disponibilidad de tiempo)
8. Control en realimentación
Problemas de control
Diseño via linealización
Compensación de saturación * (tema sujeto a disponibilidad de tiempo)
Control por ganancia tabulada
9. Linealización exacta por realimentación
Linealización entrada-estado
Linealización entrada-salida
Estabilización por realimentación de estados
10. Diseños basados en funciones de Lyapunov
Backstepping
Control por modos deslizantes * (tema sujeto a disponibilidad de tiempo)