CONTROL AUTOMÁTICO, Victor Manuel Hernández Guzmán, Ramón Silva Ortigoza, Roberto Valentín Carrillo Serrano

INTRODUCCION.
Las aplicaciones del control automático en la actualidad son muy extensas, variadas e importantes. Quizá una de las más populares es la del control de robots manipuladores en la industria de manufactura. Desde la líneas de ensamble de automóviles hasta las celdas robotizadas de soldadura. Las razones principales para este éxito es la alta calidad del trabajo, el ahorro de tiempo y la reducción del costo de producción.

INDICE RESUMIDO.
1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2. Modelado matemático de sistemas físicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3. Base matemática: ecuaciones diferenciales. . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4. Criterios de estabilidad y error en estado estacionario. . . . . . . . . . 177
5. Diseño usando la respuesta en el tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
6. Diseño usando la respuesta en frecuencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
7. La técnica de las variables de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
8. Circuitos electrónicos realimentados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
9. Control de velocidad de un motor de CD. . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
10. Control de posición de un motor de CD. . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
11. Control de un sistema de levitación magnética. . . . . . . . . . . . . 575
12. Control de un sistema Ball and Beam. . . . . . . . . . . . . . . . . .  . . 603
13. Control de un péndulo de Furuta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 645
14. Control de un péndulo con rueda inercial. . . . . . . . . . . . . . . . . . 669

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